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国际机器人足球联盟自1996年开始举办包括机器人足球赛在内的机器人及人工智能系列赛事或研讨活动，旨在鼓励年轻一代和相关行业更多地关注机器人与人工智能，促进行业交流与合作。该联盟的加拿大分支机构加拿大国家机器人联盟于2023年在温哥华成立。

该项赛事由　FIRA国际机器人足球联盟(FIRA)发起，加拿大国家机器人联盟(CNRS)等主办。来自加拿大、中国、伊朗、土耳其、埃及和美国等的逾70支队伍，以现场或在线方式参加包括运动机器人、自主汽车、无人机自主越障、人工智能艺术、智能家居、创新与商业等在内的多个分项赛。

91天堂在线当地时间5月18日至19日，为期两天的首届加拿大FIRA机器人世界杯公开赛在位于大温哥华地区的西蒙菲沙大学举行，并决出各项赛事的优胜者。